语音控制机器人项目：包含安卓端离线语音识别APP与ROS2机器人控制节点，支持IP扫描、命令通信与自动启动。 About 语音控制机器人项目：包含安卓端离线语音识别APP与ROS2机器人控制节点，支持IP扫描、命令通信与自动启动。