注意：有些开发板上有两个晶振，要选为 STM32 提供系统时钟的晶振。 上图为 STM32 提供系统时钟的晶振频率是 8MHz。 2、复制一份与自己开发板硬件配置相似的板的文件夹，重命名一下。 3、用 CubeMX 自动配置好时钟树，并按结果修改文件夹里的mpconfigboard.h 文件。

本智能车由主芯，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。 主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线（上位机给坐标点），巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写，以及下位机巡检车，两者通过蓝牙，以自拟的协议 ...