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使用CNN进行2D路径规划

卷积神经网络(CNN)是解决图像分类、分割、目标检测等任务的流行模型。本文将CNN应用于解决简单的二维路径规划问题。主要使用Python, PyTorch, NumPy和OpenCV。 任务 简单地说,给定一个网格图,二维路径规划就是寻找从给定起点到所需目标位置(目标)的最短路径。 机器人技术是路径规划至关重要的主要领域之一。 A、D、D lite ...
文章中说,多普勒超声是颅外-颅内(EC-IC)搭桥手术中绘制颞浅动脉(STA)的标准方法。 混合现实(MR)提供了一种新颖的替代方案,通过提供患者特定的解剖覆盖图来更好地可视化 STA。本研究旨在验证混合现实辅助 STA 绘制作为 EC-IC ...
2025年,嵌入式领域呈现出"需求爆发式增长"与"技术迭代加速"的双重特征。据最新数据显示, 我国嵌入式岗位需求量已达到112.3万人,而有效人才供给量仅为59.8万人,缺口比例高达46.7% 。