Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方，ESP的芯片有专门控制LED的外设，又因为控制LED就是控制的PWM，舵机的控制也是PWM，所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...

有部分同学反馈下载的时候特别慢，这个库是托管在GitHub的，国内有部分网络访问不了或者是非常慢，其实有一些方法是可以加快下载速度的，比如修改hosts文件，可以加速域名解析，具体方法大家自行找办法，有效的查资料，找资源也是嵌入式开发一种很重要 ...